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來源：科技日?qǐng)?bào)

科技日?qǐng)?bào)記者 夏凡

記者12月27日獲悉，由寧波均普智能制造股份有限公司與智元機(jī)器人共同建設(shè)的“均普智能-智元聯(lián)合研發(fā)實(shí)驗(yàn)室”近日宣布，新一代輪式機(jī)器人G2正式開始作業(yè)前的“上崗”測(cè)試。這標(biāo)志著該實(shí)驗(yàn)室在推動(dòng)人工智能從“感知智能”邁向“執(zhí)行智能”、攻克工業(yè)柔性制造瓶頸及工業(yè)場(chǎng)景落地的征程中，邁出了堅(jiān)實(shí)一步。

據(jù)了解，聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室自成立以來，圍繞工業(yè)場(chǎng)景中的核心工藝單元，致力于打造具備通用性的智能工具鏈系統(tǒng)。當(dāng)前，研發(fā)工作重點(diǎn)聚焦于系統(tǒng)框架構(gòu)建、核心算法優(yōu)化與設(shè)備協(xié)同能力建設(shè)，旨在為工業(yè)智能設(shè)備構(gòu)建穩(wěn)定可靠的底層支持體系。

在核心算法方面，實(shí)驗(yàn)室引入“人機(jī)回環(huán)-樣本高效強(qiáng)化學(xué)習(xí)”范式，實(shí)現(xiàn)微米級(jí)接觸式柔性裝配，當(dāng)前機(jī)器人系統(tǒng)成功率約為99%，強(qiáng)化學(xué)習(xí)放置成功率99.33%，視覺抓取成功率100%。在設(shè)備協(xié)同層面，通過全身協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制與工業(yè)級(jí)高可靠通信架構(gòu)，G2實(shí)現(xiàn)平均作業(yè)節(jié)拍15.28秒，最快節(jié)拍可達(dá)12.97秒，并支持多機(jī)混合部署與數(shù)據(jù)共享。

據(jù)介紹，目前，G2機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)“手-眼-身-網(wǎng)”一體化協(xié)同，為制造業(yè)柔性化升級(jí)與高質(zhì)量發(fā)展提供了可復(fù)制、可擴(kuò)展的智能解決方案。未來，聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室將繼續(xù)以工業(yè)場(chǎng)景為導(dǎo)向，持續(xù)迭代智能工具鏈，推動(dòng)AI執(zhí)行智能在更復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)可靠、高效、規(guī)模化應(yīng)用。

標(biāo)簽： 寧波市 浙江省 輪式機(jī)器人 智能穿戴設(shè)備